ELEMENTOS DE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOSProtección del circuito alimentador: como se sabe, los motores fraccionarios y pequeños se arrancan directamente de la línea, pero los motores grandes, de algunos cientos y hasta miles de HP, requieren arranque indirecto de la línea y, en consecuencia, elementos de control mas o menos complejos.
En general, los motores que se arrancan directamente de la línea, tienes una corriente de arranque relativamente alta, para algunos motores esta corriente alcanza hasta 8 veces el valor de la corriente nominal, este valor se presenta cuando el motor parte de reposo hasta alcanzar su velocidad nominal, en este punto decae el valor de corriente nominal.
Se requieren dos tipos de protección contra sobrecarga, si el dispositivo de protección contra sobrecargas del circuito derivado es fusible o interruptor termo magnético, son suficientemente grandes y permite el paso de corrientes de arranque y, por lo tanto, pueden ser demasiado grandes y permitir que el motor se sobrecargue.
Para proteger al motor mismo, se requiere que se separe la protección contra sobre corriente, de aquí se observa que se requieren los dos tipos de protección contra sobrecarga, el del alimentador y el del motor.
Conductores del circuito alimentador: los conductores de los alimentadores deben tener la capacidad de corriente, considerando todos los factores que inciden sobre ella como la forma de soporte o canalización, los tipos de recubrimiento y la temperatura entre otros, igual o superior a la corriente necesaria para suplir la demanda calculada de la instalación.
Cuando los alimentadores sirven cargas continuas y no continuas la capacidad de corriente de los conductores de los alimentadores no debe ser menor que la suma del 125% de la carga continúa más el 100% de la carga no continua.
Medios de desconexión: están localizados lo más cerca posible a la alimentación y por lo tanto son capaces de desconectar al motor y controlador del alimentador, así como al alambrado del propio circuito derivado.
Cuando se usan desconectadotes de navajas (switch), se hace por lo general con fusibles, de otra forma se usan interruptores termo magnéticos (circuit breakers) para proporcionar al circuito derivado un medio de desconexión y protección.
Por lo general, cada motor tiene un medio de desconexión individual, ya sea por medio de interruptor tipo navajas (switch) o por medio de interruptor termo magnético, y solo excepcionalmente se permite el uso de estos dispositivos para grupos.
Protección del circuito derivado: el diagrama general para el circuito derivado de motores, muestra el elemento de protección contra sobre corriente, que proporciona protección contra sobre corrientes por cortocircuito, fallas a tierra, o bien, sobrecargas súbitas. Este dispositivo de protección, esencialmente protege al alambrado del circuito derivado, es decir, es básicamente una protección contra cortocircuitos.
Por lo general, se usan fusibles, o bien, interruptores termo magnéticos instantáneos para interrumpir corrientes de falla o grandes corrientes de sobrecarga.
Conductores de circuitos derivados: los conductores de circuitos derivados de sujetaran a lo siguiente:
a) capacidad de conducción: serán de calibre suficiente para conducir la corriente del circuito derivado y deberán cumplir con las disposiciones de caída de voltaje y capacidad térmica.
b) sección mínima: la sección de los conductores no deberá ser menor que la correspondiente al calibre numero 14, para circuitos de alumbrado y aparatos pequeños, ni menor que la del numero 12 para circuitos que alimenten aparatos de mas de 3 amperes.
Los alambres y cordones pertenecientes a unidades de alumbrado o aparatos y que se usen para conectarlos a las salidas de los circuitos derivados pueden ser de menor sección, siempre que su corriente sea suficiente para la carga de las unidades o aparatos y que no sean de calibres más delgado que el:
-numero 18 cuando se conecten a circuitos derivados de 15 ampere
-numero 16 cuando se conecten a circuitos derivados de 20 ampere
-numero 14 cuando se conecten a circuitos derivados de 30 ampere
-numero 12 cuando se conecten a circuitos de 50 ampere
Cada conductor de un circuito derivado no conectado a tierra, deberá protegerse contra corrientes excesivas por medio de dispositivos de protección contra sobre corriente.
Controlador: un controlador es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz –posiblemente estandarizada- para usarlo.
Protección contra sobrecargas: entendemos por sobrecarga el exceso de intensidad en un circuito, debido a un defecto de aislamiento o bien, a una avería o demanda excesiva de cargas de la maquina conectada a un motor eléctrico.
Las sobrecargas deben de protegerse, ya que pueden dar lugar a la destrucción total de los aislamientos, de una red o de un motor conectado a ella. Una sobrecarga no protegida degenera siempre en un cortocircuito.
Según los reglamentos electrotécnicos si el conductor neutro tiene la misma sección que las fases, la protección contra sobrecargas se hará con un dispositivo que proteja solamente las fases, por el contrario si la sección del conductor neutro es inferior a la de las fases, el dispositivo de protección habrá de controlar también la corriente del neutro. Además debe de colocarse una protección para cada circuito derivado de otro principal.
Los dispositivos mas empleados para la protección contra sobrecargas son:
- fusibles calibrados
- interruptores automáticos magnéticos 
- reles térmicos 
GRAFICO DEL RELE
Para los circuitos domésticos, de alumbrado y para pequeños motores, se suelen emplear los dos primeros, al igual que para los cortocircuitos, siempre y cuando se utilice el tipo y la calibración apropiada al circuito a proteger. Por el contrario para los motores trifásicos se suelen emplear los llamados reles térmicos.
Segun el texto vibration diagnostic guide la desalineacion angular ocurre cuando dos ejes estan unidos por un acoplamiento de tal manera que se induce una fuerza que dobla el eje causando la desalineacion angular.
